自動碼垛機
該碼垛機構(gòu)為桁架式結(jié)構(gòu);自動碼垛裝置將包裝好的銅帶卷從尾端輸送線上面夾起,采用伺服電機,可以根據(jù)銅帶卷的大小任意調(diào)節(jié)張開的大??;碼垛機構(gòu)是可移動式,并且可以升降,升降采用伺服電機。碼垛機械手為內(nèi)撐外夾結(jié)構(gòu),小卷碼垛只啟用內(nèi)撐結(jié)構(gòu),大卷碼垛則同時啟動內(nèi)外兩種結(jié)構(gòu),確保小卷可實現(xiàn)一托多卷碼垛,大卷碼垛不散卷。
碼垛工位有兩個輸送線的尾端停放工位;碼垛到指定放置工位后,用RGV車(或者叉車)出料到庫房。
碼垛速度:90秒±10%(單卷)
碼垛高度:≤500mm(工位數(shù)兩個)
產(chǎn)品圖片